La comprensión humana de la visión binocular tiene una historia de más de 100 años.algunos conceptos de diagnóstico de anomalías de la visión binocular, y se están aplicando y desarrollando algunos cursos de rehabilitación visual de las anomalías de la visión binocular.

En la década de 1990, el médico francés Javal creó el método de entrenamiento ortostático para mejorar el estrabismo y las anomalías binoculares.El médico británico inventó las cuatro luces y el sinoptoforo.En 1921, Maddox, otro médico británico, propuso el concepto de función visual de tres niveles.inventó una lente de varilla de Mahalanobis para detectar la esotropía y una lente sólida mejorada para el entrenamiento.

En la década de 1920, el fisiólogo británico Sheard diseñó el método de examen visual de 19 pasos y el método de análisis de casos binoculares,y presentar el concepto de la visión binocular única área clara en la óptica visual.

En la década de 1940, el médico suizo Brock diseñó muchos instrumentos y tecnologías de entrenamiento para trabajar en un entorno abierto para mejorar las funciones de regulación y dispersión, como la línea de Brock.

En 1962, el científico estadounidense Bjulesz descubrió que la paralaje binocular es la base de la estereopsis e inventó un estereograma de puntos aleatorios.

La función de visión binocular no es un simple cálculo matemático de un ojo más un ojo, pero puede producir muchas funciones que no pueden ser proporcionadas por la visión monocular.La información visual del mismo objetivo de fijación recibido por ambos ojos se integra en una imagen completa de un solo objetivo por el centro visualLa imagen de fusión binocular se divide en imagen de fusión motora y imagen de fusión sensorial.

Motion fusion image refers to the image formed by the same object point can be focused on the binocular retina and on the corresponding point of the binocular retina through the functions of binocular adjustment, convergencia y dispersión, movimiento funcional del ojo y así sucesivamente. the abnormal retinal correspondence of binocular image points caused by recessive strabismus when looking at the near target can meet the image fusion needs of both eyes through an appropriate amount of collection or dispersion function, que se puede decir que simula la función de fusión de imágenes del espacio real.

La fusión sensorial es la integración de imágenes de la retina obtenidas por ambos ojos en una percepción unificada a través de mecanismos fisiológicos visuales y psicológicos visuales.Las correspondientes imágenes binoculares de la retina se forman a través de la imagen de fusión de movimientoSi hay una pequeña diferencia, se puede "asimilar" a través de la imagen de fusión sensorial.la imagen de fusión sensorial inhibe selectivamente una de las imágenesLa fusión sensorial es la función de fusión de la construcción del espacio visual.